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　　早在二十世紀七十年代末就有人對車載定位導航打開研討，在那個年代是經(jīng)過推演和測算運轉(zhuǎn)軌跡以及地圖的配比去確認車輛的具體方位以及如何到達這個方位。航跡計算(DRS)實質(zhì)上便是將車輛行駛當成是二維的平面運動，根據(jù)其動身方位以及最開端的視點，每時每刻測量車輛行駛長度的變化以及視點的變化，再運用地圖配比去演算估測車輛的方位。然而，這個方法完成起來比較困難，精確率也不高，但是對DRS的研討為之后的科研奠定了基礎(chǔ)。

　　根據(jù)全球定位體系(GPS)的導航原理

　　90年代后期，IT行業(yè)的場頻不斷更新、人造衛(wèi)星技能也逐漸老練，并且通訊設備也在逐步發(fā)展，然后發(fā)明出了衛(wèi)星定位體系。其間美國的全球定位體系是最出色的。

　　GPS是由24顆作業(yè)衛(wèi)星組成,它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個軌跡面上(每個軌跡面4顆),軌跡傾角為55°。此外,還有4顆有源備份衛(wèi)星在軌運轉(zhuǎn)。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度的幾許圖象。這就供給了在時間上接連的全球?qū)Ш讲拍堋?/span>

　　因為衛(wèi)星的方位精確可知，在GPS觀測中，咱們可得到衛(wèi)星到接收機的間隔，根據(jù)三維坐標中的間隔公式，運用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的方位(X,Y,Z)?？紤]到衛(wèi)星的時鐘與接收機時鐘之間的差錯，實踐上有4個未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差，因此需要引進第4顆衛(wèi)星，構(gòu)成4個方程式進行求解，然后得到觀測點的經(jīng)緯度和高程。

　　事實上，接收機往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星，這時，接收機可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后經(jīng)過算法挑選出差錯最小的一組用作定位，然后進步精度。

　　因為衛(wèi)星運轉(zhuǎn)軌跡、衛(wèi)星時鐘存在差錯，大氣對流層、電離層對信號的影響，以及人為的SA保護方針，使得民用GPS的定位精度只有100米。為進步定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技能，建立基準站(差分臺)進行GPS觀測，運用已知的基準站精確坐標，與觀測值進行比較，然后得出一修正數(shù)，并對外發(fā)布。接收機收到該修正數(shù)后，與本身的觀測值進行比較，消去大部分差錯，得到一個比較精確的方位。實驗表明，運用差分GPS，定位精度可進步到5米。

　　GPS出現(xiàn)之后，為全球各國供給了精確認位的技能支持。衛(wèi)星定位相對于航跡計算來講進步了精準度。經(jīng)過GPS以及航跡計算這些技能，定位的精準度可以到達1厘米，徹底完成了精準定位。并且，歐盟也組建了自己的導航定位體系的科研隊列，被稱為伽利略計劃。因為GPS精度高，并且物美價廉，所以，很多部分以及政府都運用這項定位科技。另外，現(xiàn)在經(jīng)常運用的還有根據(jù)移動的通訊網(wǎng)絡確認具體方位以及根據(jù)人體的視網(wǎng)膜確認方位的科技等。這些技能 要有秩序地組織運用，不能單獨運用。

文章源自 江門車載導航儀 http://www.hlsindo.com